Preduzeće „Autotransport“ osnovano je odmah nakon Drugog svjetskog rata kao traktorska zadruga, da bi se u kasnijem periodu razvio u preduzeće čija je osnovna djelatnost bila pružanje usluga u drumskom prevozu.Tokom godina rada i prisustva na tržištu „Autotransport“ postaje prepoznatljivo i respektabilno preduzeće iz ove branše, a tome svjedoči podatak da je 1990. godine preduzeće zapošljavalo 1200 radnika, i da je po broju voznih jedinica bilo jedno od najvećih na području BiH. Vozni park tada je brojao ukupno 180 vozila, od čega 100 autobusa i 80 kamiona. Nakon neuspjele privatazacije pokrenut je stečajni postupak 17.05.2007. godine, čime je 178 radnika tada zaposlenih radnika, ostalo bez posla.
Tokom stečajnog postupka Vlada RS pojavila se kao kupac stečajne mase, a nakon završetka postupka otpočelo se sa aktivnošću prenosa prava vlasništva na Opštinu Prijedor. Preduzeće danas posluje kao zatvoreno akcionarsko društvo u 100% vlasništvu Grada Prijedora, pod poslovnim imenom „Autotransport Prijedor“, AD Prijedor.
Početkom 2013. godine je obnovljen vozni park kupovinom 4 nova autobusa marke HIGER čime su stvoreni preduslovi za uspješno poslovanje preduzeća i značajnije vraćanje na tržište pružanja usluga prevoza putnika.
U protekloj godini preduzeće je dodatno zanovilo vozni park tako da sada raspolaže sa 20 voznih jedinica, autobusa i kombi vozila što je omogućilo efikasnije i kvalitetnije pružanje usluga prevoza. Preduzeće u narednom periodu planira zaokruživanje svoje djelatnosti kroz otvaranje turističke agencije te proširivanje usluga koje pruža kako na tehničkom pregledu i servisu tako i u putničkom saobraćaju.
