Agencija za osiguranje Republike Srpske osnovana je Zakonom o društvima za osiguranje 2006. godine, kao samostalna i neprofitna institucija Republike Srpske sa svojstvom pravnog lica i sjedištem u Banjoj Luci, koja za svoj rad odgovara Narodnoj Skupštini Republike Srpske.
Agencija za osiguranje Republike Srpske ima regulatornu i nadzornu funkciju u cilju zaštite lica koja imaju pravo na osiguravajuće pokriće i naknadu iz osiguranja kao i dobrobit industrije osiguranja.
Misija Agencije je provođenje efikasne regulacije i nadzora u oblasti :
- osiguranja (društva za osiguranje, posrednici u osiguranju),
- dobrovoljnog penzijskog osiguranja (fondovi i društva za upravljanje),
s ciljem zaštite i obezbjeđenja povjerenja osiguranika, trećih lica korisnika osiguranja i članova dobrovoljnih penzijskih fondova, uz stvaranje uslova za stabilno i transparentno funkcionisanje tržišta osiguranja u RS.
Agencija usklađuje pravila poslovanja i rada subjekata na tržištu osiguranja, te pravila i principe nadzora sa međunarodno prihvaćenim standardima nadzora u osiguranju.
Agencija nadzire i preduzima mjere potrebne da se obezbijedi zakonitost rada i poslovanja subjekata na tržištu osiguranja, nad kojima ima zakonska ovlaštenja za nadzor.