Preduzeće je osnovano sredinom osamdesetih i do današnjih dana veoma uspješno posluje sa srodnim firmama u zemlji i inostranstvu. Nalazi se na magistralnom putu Sarajevo - Pale, Ljubogošta (kod raskršća za Beograd)
Osnovna djelatnost je otkup, prodaja i priprema sekundarnih sirovina za preradu. Kao dopunsku djelatnost nudi sve vrste prodaje i prometa roba srodnih našem osnovnom zanimanju i prevoz roba i putnika u zemlji i inostranstvu. Milkus je dugi niz godina sponzor raznih sportskih manifestacija i uspješnih sportista u bližem i širem okruženju (Jelena Lolović, Skijaško-planinarski klub "Jahorina").Firma MILKUS d.o.o. Pale pored osnovne djelatnosti obavlja i druge registrovane djelatnosti, kao što su prevoz putnika u zemlji i inostranstvu, prevoz roba u unutrašnjem i međunarodnom saobraćaju, a nudi i usluge vaganja roba, građevinske radove i ostale usluge srodne njenom zanimanju i u skladu sa registrovanim djelatnostima. Reciklaže metala i metalnih ostataka je primarna djelatnost i obavlja se na svim lokacijama na kojima firma ima poslovne jedinice i skladišta. Odsjek za prevoz putnika u domaćem i međunarodnom drumskom saobraćaju u firmi nosi naziv "Milkus-bus" i već dugo vremena sarađuje sa lokalnim zajednicama u Istočnom Sarajevu, Kantonu Sarajevo, službama zajedničkih institucija Bosne i Hercegovine, ministarstvima Vlade Republike Srpske, kao i sa privrednim subjektima širom Republike Srpske i Bosne i Hercegovine.